德製永豐級永定號獵雷艦舷號1303

永豐級是台灣海軍向德國Abeking & Rasmussen公司採購，船殼為木質外覆強化碳纖維樹脂，艦橋為鋁合金材質以符合低磁性的要求。配備2種水下遙控除雷載具(UUV): A1型以探測聲納傳回資料，B3型攜帶2枚100kg炸藥爆破除雷。