新加坡速救號潛艦救難船-環驅式推進器

環驅式推進器(Rim-Driven Thruster)是結合電力推進、流體設計的推進器，體積小，採用無軸的設計，所以不會被異物纏繞葉片，對於生態環境及航行安全均有幫助。