鋼彈系列的肢體設計-機械動力類骨架

從宇宙世紀0093以後，泛用型MS大量採用機械動力類骨架。因此，普遍能做到舊機種無法達到的動作。此外，也有類似MA的無腳設計，改以大型噴射推進器為驅動來源，適用於宇宙空間。