台灣陸軍CM-32雲豹裝步車的80/120mm口徑迫擊砲系統

據傳，陸軍高層對這種手動操作的迫擊砲系統不甚滿意，認為中科院應開發類似Patria NEMO/AMOS半自動迫擊砲系統。