鋼彈機械動力類骨架

在宇宙世紀0083~0088時期，鋼彈機械動力類骨架開始興起。此種設計的優點為提供機體更靈活的肢體動作，缺點則為高成本和高故障率。初期，由於技術不夠成熟，採用機械動力類骨架的機體尺寸往往大上一號，如鋼彈Mk2全高有30m，間接影響機動性。在宇宙世紀0093以後，機械動力類骨架的技術大幅增進，機體尺寸便縮小許多，甚至比初期鋼彈還小，全高只有10m~12m。