直攻導引火箭(DAGR)的研發，是在美伊戰爭和阿富汗戰爭時，聯軍發射大量的地獄火飛彈摧毀低價值的軟性目標(如卡車、房屋、人員)，但事後發現太過浪費，甚至造成地獄火飛彈產能跟不上需求的窘況。因此，洛馬公司以海蛇70無導引火箭加裝地獄火II型的雷射導引頭，改良而成DAGR，以減少地獄火飛彈的消耗。
DAGR的彈徑仍維持2.75英吋(70mm)，全長190cm，發射後前後端各有彈翼伸展。DAGR的海平面有效射程1500~5000m，20000英尺高空有效射程12000m，甚至超過地獄火飛彈。2009~2010年，分別由AH-64D、AH-6i和OH-58D成功試射DAGR。洛馬公司也特別為DAGR設計4聯裝發射箱，並可以由原先地獄火飛彈的M299/M310掛架攜帶，大幅增加使用彈性。
