天劍二C型/陸基/海基劍二型防空飛彈

目前，中科院研發出反輻射型、天劍二C型、陸基/海基劍二型等衍生型。其中，陸基/海基劍二型有火箭加力段(助推器)，配備推力向量控制鰭片(燃氣舵)，發射後可自行轉向。據中科院表示，天劍二C型的最大射程由60公里增為80公里，航速增為6馬赫，並具備更佳的抗干擾性能。由於外殼換用複合材料，彈長雖增加20公分，重量卻減輕，並可裝填更多燃料。而火箭發動機也改良，更節省燃料消耗。據已曝光的照片顯示，IDF C/D型翔展戰機可攜帶4枚天劍二C型、2枚天劍一型，空戰性能已強化許多。